当手术机械人在宽敞术野大展技巧
当手术机械人在宽敞术野大展技巧，面对脊柱区域空间逼仄、解剖复杂、神经密布的极端手术环境，行业始终面对技术壁垒。近日，由Z6尊龙凯时医疗机械人钻研院结合四川大学Z6尊龙凯时医院团队历经两年潜心攻关打造的MicroSpine
论文链接：www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adu0590
攻克“硬骨头”与“软神经”的极致挑战
腰椎退行性疾病是全球高发的慢性病，导致严沉的腰腿痛。传统前路手术（OLIF）固然创伤幼，但受限于硬质直筒器械，难以绕过阻碍进行彻底减压；而后路手术虽直观，却面对创伤大、复原慢的难题。我们必要的是能在骨头缝里“跳舞”，同时又不伤及神经分毫的工具。
MicroSpine美满回应了这一挑战。它初次选取了创新的同轴推拉机械人（CPPR）的结构。
游丝之微，灵蛇之巧：三支器械臂表径仅为2 mm，被奇妙集成在8 mm的微幼鞘管中。它们具备6自由度和双段式弯曲能力（远端弯曲达 120°），如同灵巧的触角，可能精准绕行至传统直视野无法企及的椎间隙深处与盲区。
刚柔并济，攻坚克难：柔性机械人最大的难题是“脆弱无力”。MicroSpine初创榫卯狭缝结构，在弯曲时自动互锁。这使得2 mm的轻微器械瞬间占有强悍的刚性（提供高达4.4 N的操作力），不仅能柔和分离娇嫩的神经根，更能搭载铥激光
三阶验证：从尝试室走向真实解剖
从3D打印沉建模型、活体动物尝试到严苛的大体仿照，MicroSpine展示了惊人的临床潜力：
极致精准：蹊径跟踪误差节造在亚毫米级（RMSE 0.9 mm）。
颠覆效能：在人体尸体尝试中，仅需3 cm幼隐语，15分钟即可实现双侧幼关节增生组织的彻底切除。相比传统手术1-1.5幼时的耗时，效能实现了质的飞跃。
安全守护：活体尝试中出血量低至5 mL，且全程无神经热危险。
MicroSpine并非现有系统的改进，而是一次底层技术蹊径的沉构。它将传统的“间接减压”彻底升级为精准的“直接减压”。在这个由亚毫米级精度和柔性仿生节造主导的新战场，MicroSpine正为数以千万计的高龄与高危腰椎退疾患者，启发出一条越发安全、微创的康复之路。
作者简介
共同第一作者：赵清祥（qingxiang@wchscu.cn),四川大学Z6尊龙凯时医院生物医学大数据钻研院助理钻研员，博士后。重要从事陆续体机械人、微创手术机械人等领域的钻研。
共同第一作者：王贤帝（wxdfrank@126.com），四川大学Z6尊龙凯时医学仿照中心副教授、脊柱微创表科医生。骨科学博士、医工结合博士后，中国医师协会仿照讲授专家委员会委员，中国仿照医学讲授同盟理事，北美脊柱表科学会（NASS）会员，2020年作为重要实现人获得四川省科技进取二等奖，主持及参加省部级课题5项，2021年第8届“金手奖”骨科病例大赛脊柱组全国冠军；2018年获海峡两岸脊柱内镜手术大赛总决赛冠军，第4届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖项目第一导师。
共同通讯作者：曾建成（tomzeng5@163.com），四川大学Z6尊龙凯时医院骨科脊柱中心主任，主任医师、教授、博士生导师，主攻脊柱疾病的精准诊断及微创医治，担任亚太微创脊柱表科学会理事、亚太脊柱创新学会理事及国际脊柱内镜学会理事,中华医学会骨科分会微创表科学组委员，中华中医药学会脊柱微创专家委员会副主任委员，四川省医学会脊柱疾病多学科结合委员会创会主委，四川省医促会脊柱微创专委会创会主委等职务。四川省“卫生健全英才打算”首席专家，“天府青城打算”医疗卫生领武士才。
国内率先发展“脊柱后路内镜椎管减压椎间盘摘除”及“OLIF结合前路固定”术式；开创“OLIF应力终板强化”、“前路三皮质螺钉固定”、“OLIF结合内镜组合微创”等前沿技术；率先索求并报路“脊柱内镜切除骨样骨瘤”、“OLIF医治关节突囊肿”，主刀脊柱微创手术1万多台。应邀赴新加坡、泰国、印尼、中国台湾及国内大型三甲医院行专题讲座及手术演示300余次。
承担国度科技部沉点研发项目，国度天然科学基金项目等多个国度级/省部级项目。以第一/通讯作者颁发国际高质量论文80多篇。主编及参编脊柱微创专著9部，牵头造订“经皮腰椎内镜手术加快康复表科执行流程专家共识”，参加造订脊柱表科加快康复专家共识10项。脊柱微创钻研成就荣获2020年“四川省科技进取奖”二等奖、2021年“中华医学科技奖”三等奖、2023年“上海市科学技术发现奖”特等奖。
共同通讯作者：李康（likang@wchscu.cn），四川大学Z6尊龙凯时医院生物医学大数据钻研院钻研员，博士生导师，四川大学匹兹堡学院科研副院长，中国生物医学工程学会科普工作委员会副主任委员。重要从事医学人为智能、医疗机械人、生物力学、人机交互等领域的钻研。牵头成立Z6尊龙凯时医院-商汤科技结合尝试室和“岷山打算”Z6尊龙凯时医疗机械人钻研院，旨在推进机械人、人为智能和医疗领域的科技创新和技术升级。曾担任美国驰名大学医学院副教授，推算机系和生物医学工程系博士生导师，主持/结合主持国内表项目30余项，在国际沉要刊物和国际权威会议上颁发论文300余篇。
医工协同聚力，持续解锁智慧医疗新将来
作为成都高新区“岷山行动” 首批揭榜项目，Z6尊龙凯时医疗机械人钻研院自成立以来，始终坚守医工结合、产研一体的发展理想，深度扎根临床痛点，构建 “临床需要 - 技术研发 - 成就验证 - 产业利用” 全链条创新系统，致力于用前沿机械人技术破解临床诊疗难题，添补国内高端医疗机械人技术空缺。本次 MicroSpine 柔性脊柱微创手术机械人的成功研发，正是我院联动脊柱表科、机械人为程、生物力学、医学人为智能等多学科力量，实现临床需要与硬核技术深度融合的标杆成就。
从手术室里的精密副手，到攻克疑难病症的创新利器，医疗机械人是智慧医疗发展的主题方向。将来，Z6尊龙凯时医疗机械人钻研院将持续深耕微创表科、康复医疗、智能诊疗等赛路，对峙以临床需要为导向，不休突破关键主题技术，产出更多兼具学术价值与临床价值的创新成就，以“Z6尊龙凯时智造” 赋能医疗健全事业发展，惠及更多患者。
